Metodología de diseño de automatismos secuenciales: GRAFCET
GRAFCET
Ejemplo de Grafcet: Control de un depósito
División del proceso en etapas o fases
Símbolos gráficos del Grafcet
Ejemplo símbolos gráficos
Reglas de evolución del Grafcet
Estructuras básicas del Grafcet
Convergencia y divergencia en O
Convergencia y divergencia en Y
Diseño e implantación
Instrucciones útiles para la implantación: Set/Reset
Ejemplo: Movimiento alternativo de tambor lavadora
Grafcet del ejemplo
Reset, copia de estado y gestión de etapas
Acciones en las etapas
Relación entre Grafcet e implantación en PLC
Programa no relacionado directam. con el Grafcet
Equivalencia entre implantación digital y PLC
Detección de flanco de señal (FP/FN)
Detalle de la operación de flanco
Ejemplo (lavadora) con detección de flanco
Grafcet de la lavadora con detección de flanco
Operación de Reset o inicialización
¿Cómo se provoca la operación de Reset?
Programación adoptada para el RESET
Secuencia de funcionamiento de un sistema
Ejemplo de tren de lavado en serie (I)
Ejemplo de tren de lavado en serie (II)
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